近日，2026年中国大学生机械工程创新创意大赛工业协作机器人及数字孪生技术创新应用赛全国总决赛成绩揭晓。深圳理工大学计算机科学与人工智能学院2024级本科生丘林沨与2025级本科生唐翰成、郑皓元组成的参赛队伍，从全国139所高校的199支队伍中脱颖而出，获得全国三等奖。计算机科学与人工智能学院副院长唐继军、教育秘书郜亚鑫担任指导老师。

从左到右：丘林沨、郜亚鑫（指导老师）、唐翰成、郑皓元

中国大学生机械工程创新创意大赛由中国机械工程学会主办，是教育部《全国普通高校大学生竞赛目录》白名单赛事。工业协作机器人及数字孪生技术创新应用赛以“数智赋能、协作创新”为主题，聚焦智能制造产业前沿，围绕工业协作机器人与数字孪生核心技术，设置柔性装配、人机协作等真实工业场景。

赛事采用“现场实操+场外答辩”双重考核形式。90分钟现场实操中，团队需使用自主设计制作的创新性末端执行夹具，综合运用PLC控制、机器视觉与数字孪生软件，完成视觉识别调试、数字孪生仿真、分拣自动化与虚实联动三大任务模块；随后10分钟答辩，团队围绕夹具设计思路、技术难点与创新价值展开阐述。

唐继军认为，这项赛事的含金量在于它完全还原了智能制造的真实工业场景：“90分钟限时实操加答辩，考的不只是编程、控制、机械设计这些专业知识，更是临场排障、时间规划和团队应急处置的工程素养。”学院坚持人才早发掘、早培养，让低年级学生尽早参与真实项目，在实战中积累经验，打通从课堂学习到国家级赛事的成长通道。

备赛期间，团队从算法优化到夹具迭代，从程序调试到模型验证，逐项打磨评分细则。比赛当天，团队一度遭遇视觉标定参数偏移、PLC通信短暂异常等突发状况。“赛前我们做过多轮突发场景模拟演练，所以遇到问题时没有慌乱。”丘林沨回忆道，三人按应急预案快速分工——一人核对机器人点位与程序，一人排查PLC通信链路，一人快速校正视觉参数，迅速完成故障复位。

“项目过程中遇到过不少困难，夹具改了一版又一版，但我们始终没有轻易放弃。”郑皓元表示，得益于学校的“4+1”培养模式，他们从入学起就能走进实验室，接触工业级设备。“语音算法、数字孪生这些原本只在课本上出现的技术，第一次在真实机器上跑通，那种感觉很不一样。”

唐翰成说：“我们三个人分工不同，但目标一致。遇到问题时一起分析、互相补位，谁的模块卡住了，另外两个人立刻顶上去。”他坦言，提前进实验室实操的经历，让自己面对国赛现场的陌生设备时少了几分畏难，多了几分底气。

值得一提的是，深圳理工大学与本次赛事承办方之一——深圳华中数控有限公司于2025年10月共建了“机器人与智能装备联合实验中心”，有效促进了教育链、人才链与产业链、创新链的衔接，通过将企业新技术、新工艺纳入教学内容，让学生在真实产业场景中提升实践能力。

此前，计算机科学与人工智能学院学子在中国高校计算机大赛·团体程序设计天梯赛、第十七届蓝桥杯全国软件和信息技术大赛、广东省大学生计算机设计大赛具身操作应用场景挑战赛等多项高水平学科竞赛中捷报频传，竞争力持续提升。

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