物体平衡条件：平衡状态:物体处于静止或匀速直线运动状态。物体在共点力的作用下，如果保持静止或者做匀速直线运动，我们就说这个物体处于平衡状态。物体处于平衡状态，其受力必须满足合外力为零，即F合=0，加速度=0.这就是共点力作用下物体的平衡条件。

　　当物体所受外力的合力为零时，物体将保持静止或做匀速直线运动。因此“合力为零”是共点力的平衡条件，用正交分解法可表示为Fx=0、Fy=0。如果是有固定转轴的物体则平衡条件是合力矩为零，即M＝0，意思是所有力对转轴的力矩的代数和为零。

　　当物体受微小扰动稍微偏离平衡位置时，物体所受合外力为零，能在新的平衡位置继续平衡，这样的平衡叫随遇平衡。特点：处于随遇平衡的物体偏离平衡位 置时重心不变。因此，确定物体平衡的种类，可以看其偏离平衡位置后受力或力矩是否使其回 到平衡位置，或看其重心的变化趋势来判断。

　平衡状态:物体处于静止或匀速直线运动状态。

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