匀速圆周运动：做圆周运动的质点，若在相等的时间内通过的圆弧长度相等，这种运动就叫做匀速圆周运动。动力学特征：合外力大小恒定，方向始终指向圆心。

　　线速度：物理意义：描述质点沿圆周运动的快慢。方向：质点在圆弧某点的线速度方向沿圆弧该点的切线方向。角速度：物理意义：描述质点绕圆心转动的快慢。周期T，频率f：做匀速圆周运动的物体运动一周所用的时间叫做周期。做匀速圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数，叫做频率，也叫转速。

　　向心加速度：物理意义：描述线速度方向改变的快慢。方向：总是指向圆心。匀速圆周运动中向心力就是合外力，而在非匀速圆周运动中，向心力是合外力沿半径方向的一个分力，合外力的另一个分力沿切线方向，用来改变线速度的大小。

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