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他是中国第一台

三自由度飞行模拟实验台

主要研制者之一

也是中国首次参加人工智能

国际顶尖学术会议的七位代表之一

在国内对人工智能鲜有听闻时

他在清华大学开设

首门系统讲解人工智能的专业课程

“人工智能导论”

将人工智能的火种广泛传播

为推进我国人工智能的研究和发展

作出重要贡献

他就是

清华大学计算机系退休教师

今年91岁高龄的林尧瑞教授

半百转型，从自动到智能

“我们这代人有一个共同的特点，就是哪里有需要，就往哪里去。”

林尧瑞1956年大学毕业后分配到清华大学电机系，进入刚开设的“自动学与远动学”教研组任职。两年后，自动控制系（计算机系前身）正式成立，他在自动控制理论和系统教研组继续开展教学、科研和生产工作。

转变发生在1977年底至1979年。为适应恢复高考和社会发展的新要求，林尧瑞所在院系进行了专业大调整。这给年近五旬的林尧瑞带来了一次前所未有的挑战——在计算机领域找到一个全新的方向组建教研组。

“当时的条件，实现这个任务困难很大。参与建组的老师们都是自动控制出身，对计算机比较陌生。大家只能努力收集查阅为数不多的国外资料。这个过程中，我们隐约感到开展人工智能可能是一个方向。”林尧瑞回忆。

为了印证教研组将人工智能作为努力探索的方向是否可行，林尧瑞和同事们“走南闯北”地开展调研。他们访问了中国科学院沈阳自动化所和吉林大学计算机系，调研了中国科学院合肥智能研究所和浙江大学计算机系，征求了在计算机领域造诣颇高的专家学者意见。

与此同时，他们不停地寻找“走出去”的机会，“看看国际上的人工智能在研究什么”。1978年的一天，林尧瑞在查阅资料时，意外翻到一本国际人工智能联合会议（IJCAI）杂志，在扉页上发现了第六届人工智能顶级会议将于1979年在日本举办的消息，激动万分，“这将是一次非常难得的调研学习机会”。

向学校提交参会申请报告，与会议方取得联系，接到教育部的批准……1979年8月，林尧瑞作为教育部三人代表团（团长王湘浩）成员之一，与中国科学院四人代表团（团长蒋新松）代表中国出席了IJCAI-79，并在会后访问了东京大学等单位，参观了人工智能、机器人、语音图像识别、智能汽车等方向的实验室，带回了会议资料和人工智能研究的最新信息。

清华人与世界人工智能学术领域的“链接”随之打开。

林尧瑞（右一）等7人出席IJCAI-79

“经过国内外的调研考察，我们坚定地认为以人工智能为方向开展工作是正确的选择。”

林尧瑞近照

国之所需，使命必达

方向既定，何惧路险。拿回这些最新的研究资料，林尧瑞和教研组的老师们认真钻研、通力合作，全身心投入到“人工智能”教研组的创建工作中。

“我们辗转得到两本书。一本是斯坦福大学计算机系Nils J.Nilsson教授的《人工智能原理》（1980年版），一本是MIT人工智能实验室Patrick Winston教授的《LISP语言程序设计》（1981年版）。我们把教材内容分成若干部分，各自领任务自学，再在集中学习的时候进行交流分享。通过自学和共学的方式，初步解决了教师学术背景缺乏的问题。”

《人工智能原理》原版教材（左）和《LISP语言程序设计》原版教材修订版（右）

教研组还鼓励教师参加有关进修班、提高班、赴国外学习班等，想方设法地加强教师队伍建设。随着各项工作的日趋完善，计算机系在1978年招收了清华大学人工智能方向首届研究生。1980年，林尧瑞面向清华大学本科生开设了人工智能方向的第一门课程“人工智能导论”。清华大学成为国内第一批开设人工智能课程的高校之一。

人工智能教研组1978级研究生（后排左起：张国煊、张轴材、王家钦、郑学忠、唐建邦、严隽薇）和导师（前排左起：许万雍、黄昌宁、林尧瑞、石纯一、刘植桢）

从事人工智能教学科研工作40年的马少平教授回忆：“林老师是我学习人工智能知识和开展相关工作的领路人。虽然授课内容在变化，但让同学们对这个领域形成正确认识，以理性头脑面对人工智能的初衷，从未改变。”

清华大学113周年校庆期间，林尧瑞（前排右二）和学生们合影，后排左三为马少平

二十世纪七八十年代，国外人工智能发展进入低谷，国内人工智能刚刚起步。为找到人工智能教研工作的出路，林尧瑞和同事们走访了煤炭部、兵器工业部，调研了煤矿、火药、炮弹类兵工厂等单位。“随着调研深入，我们深刻地感受到人工智能技术对国家安全和社会发展的重要意义。”

从预感人工智能是一个新方向，到创建“人工智能与智能控制”教研组、培养定向研究生、建立计算机应用博士点，再到建成全国首个以“智能”命名的国家重点实验室——“智能技术与系统”国家重点实验室，张毓凯、张钹、林尧瑞、石纯一、刘植桢、黄昌宁、许万雍、陆玉昌等前辈们，经过10余年的“边学边干、边干边学”，成功完成人工智能与智能控制专业建设。

近年来，清华大学脑与智能实验室、未来实验室、人工智能研究院、人工智能国际治理研究院、智能产业研究院、人工智能学院相继成立。这是清华大学在人工智能领域的全方位布局，更是为发展新一代人工智能奠定的坚实基础。

直面困难，勇往无前

1952年，恰逢全国大学统一招生。带着为新中国建设添砖加瓦的满腔热血，19岁的林尧瑞考入东北大学电力系。勤奋刻苦的他成绩优异，毕业后被分配到清华大学，开启了50年的教师生涯。

“我儿时历经了时局动荡和生活艰辛。在钟士模先生身边开展工作后，我更加明白只有自力更生、团结协作、勇于突破，才能战胜一切困难。”林尧瑞说道。

青年林尧瑞（摄于1956年）

林尧瑞接触的第一个科研项目，是设计研制一自由度飞行模拟平台。查资料、设计方案、加工安装机械设置，日夜不分、加班加点......经过近一年苦战，在电工车间老师傅协助下，团队终于在1958年国庆节前夕完成了总装和调试，并在高教科研成果展览会上展出，获得一致好评。

不久，林尧瑞又接到三自由度飞行模拟实验台的研制任务。“相比一自由度，三自由度系统复杂程度和技术要求大为提高。没有设计资料参考，一切都只能靠我们自己探索。”林尧瑞回忆。

面对挑战，钟士模先生和章燕申老师带领自控系、机械系组成联合研制组，经过一年的艰苦奋战，研制出中国第一台三自由度飞行模拟实验台，为中国部分新型号歼击机的驾驶仪研制提供了试验平台。“这次科研经历，钟士模先生‘依靠自力更生和团结合作就一定能克服困难’的精神，成为我今后直面困难、勇往直前的底气。”