近日，以“场景驱动·数智强国”为主题的2024第二届全国人工智能应用场景创新挑战赛智能无人系统专项赛在苏州举行。由机器人学院副教授钟杭指导，李政辰、陈铭源、陈歌、李政、张智星、梁嘉诚等10位研究生参与设计的项目“智飞护桥——空中接触式检测机器人”获全国特等奖。

本届大赛共有全国各高校院所和企业的2516个项目注册参赛，经大赛组委会形式审查，推荐磷选717个项目通过网络评审，经过三个月的路演答辩、专家评审和挑战比拼，共有304个项目从33场专项赛道的激烈角逐中胜出，最终种子组185个项目获奖、天使组81个项目获奖、成长组38个项目获奖。其中，我校“智飞护桥——空中接触式检测机器人”项目获种子组特等奖（共22个），为该组智能无人系统场景中的两个特等奖项目之一。

团队项目作品以全球桥梁基础设施老化，桥梁健康监测需求庞大为背景，针对现阶段无人机桥梁检测技术仍存在桥下作业性能差、受复杂环境影响大、病害诊断准确率低、避障能力不足等问题，开发了一款高效、精准、智能的空中接触式检测机器人，通过常规无人机无法实现的全向臂抵近式测量，显著提升桥梁检测的检测精度，从一般的厘米级提升到0.01mm，同时还保证了桥检的全面性和可靠性。

本届赛事中国人工智能学会、科技部新一代人工智能发展研究中心联合主办，聚焦打造高端高效智能经济，构建安全便捷智能社会，实现绿色健康智能生活，推进智能产业应用落地，赋能企业数字化转型等重大需求。同时，大赛将为参赛项目提供产业孵化和投资机会，推动人工智能技术在各行业的广泛应用和深度融合。

来源：机器人学院

通讯员：江颖

责任编辑：周丹