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比肩榜样,筑梦武工(152)| 智能学子李一凡:以勤为径,以创为帆

| 来源:武昌工学院 2661

本网讯(通讯员 胡海端)“人生在勤,不索何获。”李一凡是智能制造学院机器人工程专业2022级学生、中共党员。在校期间,他多次获评校“优秀学生”称号,先后获得学校甲、乙等奖学金,荣获国家级竞赛奖项5项、省级竞赛奖项13项,并以第二作者身份发表1篇SCI论文。

李一凡正在记录机器人实验数据

李一凡怀着对机器人专业的热爱步入大学校园,开启一段充满挑战与机遇的旅程。大一下学期,他主动加入中国机器人大赛“轮式机器人目标追踪”项目团队。尽管初期面临着机械传动逻辑、底层算法编写与调试等全新难题,但他仍不放弃,积极追赶团队节奏。学长讲解机械臂组装,他便全程蹲守记录、课后反复拆解重组;学长演示路径规划算法,他则逐行梳理代码,将关键思路整理进“技术手册”,并通过图书馆文献与慕课平台弥补知识短板。无数个深夜,实验室的灯光见证了他从“打下手”到能独立负责算法优化模块的成长。最终,他的付出得到了回报:不仅助力团队荣获RAICOM机器人开发者大赛国家一等奖和中国机器人及人工智能大赛国家一等奖,个人还斩获湖北省大学生机器人竞赛一等奖及湖北省智能制造挑战赛省级三等奖。

外国嘉宾参观设备调试现场(左三为梅志敏副教授,右二为李一凡)

李一凡从未停下实践的脚步。大三时,他跟随梅志敏副教授团队,前往山东青岛,攻关生猪加工产线的效率与质量难题。面对“产线运动中猪体识别不稳定”“机械臂开膛路径不精准”两大痛点,他与团队白天在车间紧盯设备运行,精准记录猪体运动轨迹;夜间通过MATLAB仿真反复测试,优化深度学习识别模型,最终将猪体识别准确率提升至95%以上。同时,他结合运动学分析,设计出“最短路径+避障”双目标规划算法,使机械臂开膛效率提高30%。2025年9月,李一凡随企业赴厦门参加第二十三届中国国际肉类工业展览会,其智能屠宰机器人应用场景成为“明星展品”,受到参展专家及同行企业的高度评价,尤其对设备运行效率与智能化水平表示赞赏。此外,李一凡深耕智慧农业领域,专注深度学习算法研究,致力于提升农业机器人果实抓取精度。经过大量实验攻关,他以第二作者身份在国际学术期刊上发表1篇SCI论文,其研究成果在机器人精准抓取技术领域取得突破性进展,充分彰显了科技助力智能制造产业升级的青春担当。

李一凡在第二十三届中国国际肉类工业展览会上调试设备

从课堂到实验室,从赛场到企业车间,李一凡用“勤奋”打底、以“创新”为帆,在机器人领域步步坚实。他的故事,是智能制造学院学子成长的缩影,更激励着武工学子以榜样为镜,在专业道路上勇毅探索,用所学所长筑梦青春、服务社会。

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